Trotz steigender Arbeitslosigkeit und absehbarer Rezension brachte Zündapp 1930 parallel zu den Rekord-Modellen die neuen S-Modelle S 200 und S 300 heraus. Die S-Modelle verfügten nun alle über einen Profilstahlrahmen und Motoren bis hin zum 500er 4-Takter der S500, serienmäßig wurde nun eine Beleuchtung verbaut.
Ein S-Modell sieht auf den ersten Blick aus wie eine Z, sie unterscheiden sich aber doch in zahlreichen Details. So hat die S z.B. eine Kombibremse, welche die Bremskraft auf Vorder- und Hinterrad verteilt. Das Getriebe wurde vergrößert, sodass nun eine Tachowelle direkt am Getriebe montiert werden konnte. Der Auspuff besteht nun aus einem recht dicken Rohr mit nur noch einem Schalldämpfer am Ende. Die S300 wurde außerdem mit einem als Blattfeder ausgeführten Gazda-Lenker ausgerüstet.