Die seitengesteuerte 2-Zylinder Boxermaschine K 500 war sehr robust und war die am längsten gebaute Zündapp mit Pressstahlrahmen. Die K 400 kam zeitgleich mit der K 500 1933 heraus, wurde aber mangels Nachfrage schon im selben Jahr nach nur 213 Exemplaren wieder eingestellt. Technisch waren die K 400 und die K 500 bis auf die Zylinder nahezu identisch. Nach Einstellung der K 400 wurde der Motor der K 500 grundlegend überarbeitet, so erhielt er mehr Hub (66,6 anstelle 66mm) und modifizierte Zylinder, die Leistung konnte man von 13,5 auf 15 PS, später auf 16 PS steigern. Außerdem verlängerte man die Kurbelwelle, um ein weiteres Lager zwischen Hauptlager und Lichtmaschine unterzubringen. Auch das Getriebe wurde überarbeitet, u.a. änderte man den Kickstarter in den darauf folgenden Jahren mehrfach. Die K 500 wurde bis 1940 kontinuierlich weiter entwickelt und auch in großer Zahl an Behörden sowie die Reichswehr geliefert.